关节松动技术是治疗者在关节活动可动范围内完成的一种针对性很强的手法操作技术，属于被动运动范畴，其操作的速度比推拿术要慢，在应用时常选择关节的生理运动和附属运动作为治疗手段。它类似于我国传统医学中的推拿术，但在理论体系、手法操作及临床应用中，二者均有较大的区别。

1、关节的生理运动

指关节在生理范围内完成的运动，如关节的屈、伸、内收、外展、旋转等运动，可以主动完成，也可以被动完成，手法操作时即由治疗者被动完成。

2、关节的附属运动

关节在自身及其周围组织允许的范围内完成的运动，叫附属运动，是维持关节正常活动不可缺少的一种运动。一般不能主动完成，需要其他人或对侧肢体帮助才能完成。例如：一个人不能主动地使任何一个关节发生分离，不能使髌骨发生侧方移位，或者使相邻的腕骨或跗骨发生前后方向的滑动，但借助于他人的帮助或对侧手的帮助，可以很容易完成上述活动，这些活动就属于关节的附属运动。任何一个关节都存在着附属运动。

当关节因疼痛、僵硬而限制了活动时，其生理运动和附属运动均受到影响。在生理运动恢复后，如果关节仍有疼痛或僵硬，可能附属运动尚未完全恢复正常。通常，在改善生理运动之前，先改善附属运动，而附属运动的改善，又可以促进生理运动的改善。关节松动技术为西方现代康复治疗技术中的基本技能之一，手法分为几个等级。用来治疗关节功能障碍如关节疼痛、关节活动受限或关节僵硬的一种非常实用、有效的手法操作技术。

治疗者须具备良好的解剖学、关节运动学、神经系统和运动系统疾患的病理学等医学基础知识；掌握适应证和基本操作手法，并与其它改善关节活动的技术如肌肉牵拉技术以及肌力训练技术结合使用才能提高整体治疗效果。